Building of tracks for unmanned aerial vehicles in process of planning the reconnaissance missions

Authors

  • H. А. Drobakha Національна академія Національної гвардії України, Ukraine
  • V. Е. Lisitsyn Національна академія Національної гвардії України, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.33405/2078-7480/2015/4/55/139271

Keywords:

UAV, Dyubin route, geoinformation system, unmanned aviation complex

Abstract

The questions of automatic track building  on the digital maps for unmanned aerial vehicles (UAV) is revealed for different types of that aero dynamical constructions. The method for evaluation of integral region of limitations for possible track of UAV is proposed;  that one is based on the overlay and buffer analysis realized in geo-information system.

Author Biographies

H. А. Drobakha, Національна академія Національної гвардії України

Дробаха Григорій Андрійович – доктор військових наук, професор, головний науковий співробітник науково-дослідного центру службово-бойової діяльності НГУ Національної академії Національної гвардії України

V. Е. Lisitsyn, Національна академія Національної гвардії України

Лісіцин Володимир Едуардович – науковий співробітник науково-дослідного центру службово-бойової діяльності НГУ Національної академії Національної гвардії України

References

Байдаков, В. Б. Аэродинамика и динамика полёта летательных аппаратов [Текст] / В. Б. Байдаков, А. С. Клумов. – М. : Машиностроение, 1979. – 344 с.

Дробаха, Г. А. Створення просторових даних для електронних карт геоінформаційної системи внутрішніх військ МВС України [Текст] : монографія / Г. А. Дробаха, Л. В. Розанова, В. Е. Лісіцин. – Х. : Акад. внутрішніх військ МВС України, 2013. – 192 с.

Sourdos, A. Cooperative path planning for unmanned aerial vehicles [Текст] / A. Sourdos, B. A. White, M. Shanmugavel. – West Sussex, UK : Wiley, 2011. – 190 р.

Диаграмма Вороного. Википедия [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://ru.wikipedia.org/wiki / Диаграмма Вороного (дата звернення: 20.06.15).

Issue

Section

Articles